Město vzniklo na křižovatce obchodní cesty z Prahy do Horní Lužice, zdejší brod u řeky Labe byl totiž ideálním místem pro odpočinek. V blízkosti brodu vyvěral ze země rudný pramen, podle něhož získala Roudnice své jméno. Tento pramen můžete spatřit ještě dnes u chrámu Narození Panny Marie.