Dvojzámek v Benešově nad Ploučnicí patří k nejzajímavějším ukázkám renesanční zámecké architektury v naší zemi. Horní zámek byl vystavěn ve stylu saské pozdní gotiky ve čtvrtině 16. století, štíty pak byly dostavěny ve stylu saské renesance. Dolní zámek byl postaven ve stylu renesančním od poloviny 16. století až do 1. poloviny 17. století.
V Dolním zámku můžete obdivovat interiéry představující život drobné šlechty na panském sídle. Ve starším Horním zámku uvidíte ve zpřístupněném druhém patře původní malované stropy a dekorativní malířskou výzdobou interiérů.