První zmínka o původním vodním hradu s obrannou věží pochází z roku 1176.
Od poloviny 15. století vlastnili Žinkovy páni z Klenové, ti jej také roce 1679 přestavěli na raně barokní zámek.
V 18. a 19. století se na zámku vystřídala řada majitelů, až jej zakoupil průmyslník Emil Škoda, který zámek v roce 1897 přestavěl do pseudorenesanční podoby.
Po roce 1948 sloužil zámek jako odborové rekreační zařízení, dnes je v soukromých rukou, můžete se zde ubytovat, navštívit restauraci nebo uspořádat třeba firemní akci nebo svatbu.