Královnou Českého středohoří Milešovka je se svými 836,6 m jeho nejvyšší horou. Na vrcholu hory, která je se svou průměrnou rychlostí větru 28 m/hod největrnějším místem České republiky, se nachází meteorologická observatoř s rozhlednou. Nejvíce bouří u nás je zaznamenáno také právě tady, snad proto se německy Milešovka nazývá "Donnersberg", což znamená hromová hora.
Vrchol Milešovky byl cílem lidí již odedávna, svědčí o tom nálezy keramiky od mladší doby kamenné. Pravděpodobný je kultovní význam hory v tomto období. Hromadně je navštěvován od počátku 19. století, kdy začíná obrovský rozvoj turistiky. Německý cestovatel a přírodovědec Alexander von Humboldt označil výhled z vrcholu hory za třetí nejkrásnější na světě.
Z dalších známých osobností Milešovku navštívili například J. W. Goethe, Jan Neruda nebo Jaroslav Vrchlický.
Zdejší meteorologická observatoř s vyhlídkovou věží pochází z roku 1904, plní svoji funkci dodnes.