O vísce Pnětluky se poprvé dozvídáme v písemné zmínce z roku 1250. Její jméno znamená ves lidí, kteří silně tlukou do kmenů stromů. Někdy ve 14. století zde byla postavena poblíž kostela první tvrz, která zanikla již v 15. století. Zdejší kostel sv. Matouše pochází z roku 1756.