Poprvé se o vísce Královice dozvídáme v písemné zmínce z roku 1382. Mezi zdejší památky patří most přes Bakovský potok se sochami svatého Jana Nepomuckého a svatého Václava z poloviny 18. století nebo kaple na návsi ze druhé poloviny 18. století.
V současné době je tato víska proslulá chovem koní a řadou kulturních akcí.