Poprvé se o Krušovicích dozvídáme v písemné zmínce z roku 1356, jednalo se o pozůstalost Vilému Zajícovi z Valdeka a Krušejovic. Krušejovice tedy bylo původní jméno dnešních Krušovic.
Krušovice jsou sídlem Královského pivovaru Krušovice, který je jedním z nejstarších na našem území, vznikl již v roce 1517.
Mezi zdejší památky patří zámek, který je součástí pivovaru, dále pak sýpka či rodinný dům Doktorovna. Tradiční stavby využívají jako stavební materiál džbánskou opuku.
V současnosti zde žije asi 615 obyvatel.